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Tri :
Date de référencement
Editeur
Auteur
Titre
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Haptic shared control for multi-robot systems
Date de publication :
30-04-2025 |
Auteur(s) :
Bernard Maxime |
Editeur(s) :
Université de Rennes |
Origine de la fiche :
Université de Rennes 1
Les systèmes multi-agents offrent des avantages en termes de flexibilité et de redondance, permettant la répartition efficace des tâches complexes entre plusieurs robots. Cependant, leur déploiement exige des stratégies avancées de contrôle afin d’assurer une coopération optimale entre agents autonomes et opérateurs humains. Cette thèse explore le contrôle partagé avec assistance haptique appliqué...
Référencé le :
02-07-2026
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Quel impact carbone pour ma réanimation ? Etat des lieux et perspectives
Date de publication :
10-03-2025 |
Auteur(s) :
Bardoult Pierre |
Editeur(s) :
Universite de Rennes |
Origine de la fiche :
theses-exercice-rennes1
L’objectif de cette étude est d’identifier les produits ou activités à forte émission de gazs à effet de serra, au sein d’une réanimation polyvalente. Un eco-audit a été réalisé au sein de la réanimation polyvalente de Saint-Brieuc, via des méthodes d’analyse en cycle de vie, en facteurs monétaires, ou d’analyse hybride. Les émissions de gazs à effet de serre ont été estimées à ...
Référencé le :
02-07-2026
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L'emploi des personnes dites "vulnérables" : quels leviers d'actions dans les organisations? [:] Proposition d’un modèle de compréhension du processus de désaffiliation professionnelle
Date de publication :
09-12-2025 |
Auteur(s) :
Fayet Hélène |
Editeur(s) :
Université de Rennes |
Origine de la fiche :
Université de Rennes 1
Cette thèse traite de l’emploi des personnes dites « vulnérables » comme une opportunité stratégique pour les organisations de maintenir leur performance organisationnelle dans un contexte en tension et évolutif. Elle propose une relecture du concept de vulnérabilité, envisagé non pas comme un état, mais comme un processus évolutif intégrant des dimensions personnelles, sociales et organisationnel...
Référencé le :
01-07-2026
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Caractérisation du procédé de distillation membranaire pour le dessalement à faible température
Date de publication :
22-12-2025 |
Auteur(s) :
Dahbani Mostafa |
Editeur(s) :
Université de Rennes |
Origine de la fiche :
Université de Rennes 1
Le Laboratoire Génie Civil Génie Mécanique (LGCGM) de l’Université de Rennes mène depuis plusieurs années des recherches sur la récupération de chaleur au condenseur des machines thermodynamiques et l’optimisation de la production d’eau douce par distillation membranaire à lame d’air (AGMD ou air gap membrane distillation). L’étude bibliographique présente le contexte climatique, énergétique, puis...
Référencé le :
01-07-2026
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Incidence de la fermeture d’un service d’urgence sur les médecins généralistes d’un territoire : étude du cas redonnais
Date de publication :
25-11-2025 |
Auteur(s) :
Vallée Héloïse |
Editeur(s) :
Universite de Rennes |
Origine de la fiche :
theses-exercice-rennes1
Introduction : La problématique des fermetures de services d’urgences partielles ou totales est en augmentation ces dernières années. Dans leur pratique les médecins généralistes incluent une activité pour les soins non programmés tout en assurant des consultations de suivi. De plus ils participent à la permanence des soins ambulatoires. A Redon, le service d’Urgences a dû fermer de 20h à 8h du 13...
Référencé le :
26-06-2026
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Facteurs influençant l’installation des médecins généralistes libéraux dans les Côtes-d’Armor : une étude qualitative auprès de jeunes médecins installés
Date de publication :
20-11-2025 |
Auteur(s) :
Tirel Morgane |
Editeur(s) :
Universite de Rennes |
Origine de la fiche :
theses-exercice-rennes1
Introduction : Les Côtes d’Armor, département rural en Bretagne, font face à une pénurie croissante de médecin généraliste. En effet, en 2021 la densité médicale n’atteignait que 72 médecins généralistes pour 100 000 habitants, bien en dessous de la moyenne régionale et nationale. Ce travail visait à explorer les facteurs influençant l’installation des jeunes médecins généralistes dans ce départem...
Référencé le :
26-06-2026
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Dénutrition : représentations et attentes des patients dénutris de plus de 70 ans au sein de la MSP du Sel-de-Bretagne
Date de publication :
18-11-2025 |
Auteur(s) :
Saulnier Claire |
Editeur(s) :
Universite de Rennes |
Origine de la fiche :
theses-exercice-rennes1
Introduction : En France en 2021, on estime qu’entre 4 à 10% des personnes âgées vivant au domicile sont dénutris selon la Haute Autorité de Santé. Malgré des politiques de santé publique mettant l’accent sur le dépistage de la dénutrition, ce dernier reste insuffisant. Dans ce contexte, le ressenti des patients concernant cet état pathologique semble être une clé pour l’amélioration...
Référencé le :
26-06-2026
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La notion de bonne administration de la justice et la justice internationale pénale
Date de publication :
05-12-2025 |
Auteur(s) :
Koffi Fulgence |
Editeur(s) :
Université de Rennes |
Origine de la fiche :
Université de Rennes 1
Cette thèse est consacrée à l’étude de la notion de bonne administration de la justice appliquée à la justice internationale pénale. Elle s’est attachée à en saisir, d’une part, la portée opératoire dans la pratique des juridictions internationales, et, d’autre part, la valeur normative en tant que critère d’évaluation du système international pénal lui-même. Dans sa première partie, l’analyse mon...
Référencé le :
26-06-2026
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Facteurs influençant l’installation des médecins généralistes libéraux dans les Côtes-d’Armor : une étude qualitative auprès de jeunes médecins remplaçants
Date de publication :
20-11-2025 |
Auteur(s) :
Fradin De La Renaudière Arnaud |
Editeur(s) :
Universite de Rennes |
Origine de la fiche :
theses-exercice-rennes1
Introduction : Les Côtes d’Armor, département rural en Bretagne, font face à une pénurie croissante de médecin généraliste. En effet, en 2021 la densité médicale n’atteignait que 72 médecins généralistes pour 100 000 habitants, bien en dessous de la moyenne régionale et nationale. Ce travail visait à explorer les facteurs influençant l’installation des jeunes médecins généralistes dans ce départem...
Référencé le :
26-06-2026
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Ressenti des médecins généralistes depuis leur accès à la prescription du FreeStyle Libre® chez les diabétiques de type 2
Date de publication :
18-11-2025 |
Auteur(s) :
Deteix Lucie |
Editeur(s) :
Universite de Rennes |
Origine de la fiche :
theses-exercice-rennes1
Introduction : En 2023 la prescription du FreeStyle Libre®, jusqu’alors réservée aux spécialistes, a été étendue aux médecins généralistes, pour les diabétiques de type 2 sous insulinothérapie non intensifiée et dont l’équilibre glycémique n’est pas atteint. L’objectif de cette étude est d’évaluer le ressenti des médecins généralistes depuis cet accès à la prescription du disp...
Référencé le :
26-06-2026
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