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Tri :
Date de référencement
Editeur
Auteur
Titre
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Autonomous exploration of an unknown 3D environment
[Thèse]
Date de publication :
2025 |
Auteur(s) :
Noël Thibault |
Editeur(s) :
Université de Rennes |
Origine de la fiche :
Université de Rennes 1
Ce manuscrit présente les méthodes développées pour permettre l’exploration autonome d’un environnement 3D inconnu par un robot mobile. L’exploration est une tâche transverse, regroupant divers sous-problèmes ; ici, nous nous intéressons en particulier à la planification de trajectoires, essentielle pour la navigation autonome du robot. Nous proposons en particulier deux méthodes nouvelles de cons...
Référencé le :
24-06-2025
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L’isolation thermique biosourcée, de la formulation au démonstrateur : performances hygrothermiques, comportement ignifuge et résistance fongique
[Thèse]
Date de publication :
2025 |
Auteur(s) :
Deborde Lily |
Editeur(s) :
Université de Rennes |
Origine de la fiche :
Université de Rennes 1
L’objectif des travaux est de développer un isolant biosourcé à base de fibres de chanvre. Différentes matières fibreuses et procédés d’affinage sont étudiés. Le lien entre les paramètres morphologiques, la masse volumique et la conductivité thermique apparente de l’isolant fibreux est mis en évidence. L’étude conduit à l’identification d’un produit dont les propriétés constituent un compromis tec...
Référencé le :
24-06-2025
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Rare earth elements (REE) interaction with iron-organic matter colloids as a control of the REE environmental dissemination
[Thèse]
Date de publication :
2023 |
Auteur(s) :
Tadayon Yasaman |
Editeur(s) :
Université de Rennes |
Origine de la fiche :
Université de Rennes 1
Les colloïdes fer-matière organique jouent un rôle crucial dans la mobilité et le transport des éléments terrestres rares (ETR) dans l'environnement. Malgré de nombreuses études élucidant le comportement des colloïdes dans différentes conditions, des incertitudes persistent quant aux mécanismes de liaison des terres rares à ces colloïdes et à leur dissémination ultérieure dans l'environnement. L'é...
Référencé le :
13-06-2025
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Determinants of firm-level total factor productivity: evidence from ethiopian large and medium manufacturing firms
[Thèse]
Date de publication :
2024 |
Auteur(s) :
Seid Zerihun Kelil |
Editeur(s) :
Université de Rennes, Jimma university |
Origine de la fiche :
Université de Rennes 1
Le principal objectif de cette thèse est d’examiner au niveau de la firme les déterminants de la productivité totale des facteurs pour 14 les entreprises moyennes et grandes du secteur manufacturier en Ethiopie. A cette fin, je mène dans un premier temps (chapitre 2) une analyse approfondie des différents facteurs qui affectent la productivité totale des facteurs au niveau firme. En utilisant un p...
Référencé le :
13-06-2025
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Conception de nouvelles topologies d’antennes larges bandes et reconfigurables en diagramme de rayonnement pour les futures stations de base 6G
[Thèse]
Date de publication :
2024 |
Auteur(s) :
Cherif Amani |
Editeur(s) :
Université de Rennes, Université de Tunis El Manar |
Origine de la fiche :
Université de Rennes 1
Ces travaux présentent une étude approfondie d'antennes conçues pour répondre aux besoins de la future génération de la technologie sans fil 6G. Les antennes développées se démarquent par plusieurs caractéristiques innovantes. Elles assurent une couverture des bandes millimétriques allouées à la 6G, ce qui garantit une large bande passante pour une connectivité optimale. En outre, leur capacité de...
Référencé le :
13-06-2025
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Kézako
[Ressource pédagogique]
Date de publication :
2012 |
Auteur(s) :
Hennequin Daniel, Beaugeois Maxime, Deltombe Damien |
Origine de la fiche :
Unisciel
Kezako? est la série qui répond aux questions de science que toute le monde se pose. Sur un format court et détendu, de quelques minutes, la série aborde des questions de mathématiques, physique, chimie, informatique, sciences de la vie et de la terre....
Référencé le :
12-06-2025
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Physique à main levée
[Ressource pédagogique]
Date de publication :
2013 |
Auteur(s) :
BLONDEAU Jean-Marie, BONNEL Bernard, Mikolajczyk Bernard, DESTRUN Gérard |
Origine de la fiche :
Unisciel
Un recueil de plus de 300 expériences commentées et validées pour l’enseignement, les loisirs et l’amusement. L’expression « à main levée » ne doit pas vous induire en erreur : c’est bien la main qui constitue l’instrument principal dans la plupart des expériences décrites ici !...
Référencé le :
12-06-2025
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La physique animée
[Ressource pédagogique]
Date de publication :
2014 |
Auteur(s) :
Granier Olivier, Chareyron Delphine, Taberlet Nicolas |
Origine de la fiche :
Unisciel
« La physique animée » est une série de courtes vidéos, dans lesquelles se mélangent histoire des sciences, expériences et théorie.
Référencé le :
12-06-2025
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L1 : Structure microscopique de la matière
[Ressource pédagogique]
Date de publication :
2013 |
Auteur(s) :
Golebioski Jérôme |
Origine de la fiche :
Unisciel
Pour utiliser le dispositif, vous devez créer votre compte sur la plate-forme et vous inscrire gratuitement au cours.
Ce module est consacré à la compréhension de la structure de la matière et son organisation au niveau microscopique: noyau, électron, atome, molécule. Les bases théoriques de la mécanique quantique permettant de décrire les orbitales atomiques et moléculaires ainsi que les premier...
Référencé le :
12-06-2025
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L1 : Arithmétique
[Ressource pédagogique]
Date de publication :
2013 |
Auteur(s) :
Lacresse Hervé |
Origine de la fiche :
Unisciel
Pour utiliser le dispositif, vous devez créer votre compte sur la plate-forme et vous inscrire gratuitement au cours.
L'arithmétique étudie les propriétés des entiers, naturels et relatifs dans le but de mieux comprendre la structure des nombres. C'est une des bases de la cryptographie !
Prérequis : Terminale S (préférable)....
Référencé le :
12-06-2025
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