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Tri :
Date de référencement
Editeur
Auteur
Titre
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Patient-specific gating scheme for thoracoabdominal tumor radiotherapy guided by magnetic resonance imaging
Date de publication :
27-05-2024 |
Auteur(s) :
Li Yang |
Editeur(s) :
Université de Rennes, Southeast university (Nanjing, Chine) |
Origine de la fiche :
Université de Rennes 1
L’objectif ultime de thèse est de développer un système de synchronisation de bout en bout pour la compensation en temps réel des mouvements lors du traitement du cancer du poumon et du foie sur l’Elekta Unity. Ce système surveillera et localisera automatiquement en temps réel la position spatiale tridimensionnelle de la tumeur, et prédira sa trajectoire dans 0.5 secondes. Un signal de synchronisa...
Référencé le :
10-09-2024
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The One-Man-Crowd : towards single-user capture of collective motions using virtual reality
Date de publication :
16-04-2024 |
Auteur(s) :
Yin Tairan |
Editeur(s) :
Université de Rennes |
Origine de la fiche :
Université de Rennes 1
Les données sur les mouvements de foule sont essentielles pour comprendre et simuler des comportements de foule. Ces données sont toutefois rares en raison des multiples difficultés liées à leur collecte. La réalité virtuelle (RV) a été utilisée pour étudier le comportement individuel dans les foules, généralement en immergeant les utilisateurs dans des foules virtuelles et en capturant leur compo...
Référencé le :
09-09-2024
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Assembly task in congested space using sensor-based control
Date de publication :
17-04-2024 |
Auteur(s) :
THOMAS JOHN |
Editeur(s) :
Université de Rennes |
Origine de la fiche :
Université de Rennes 1
Dans cette thèse, un système multi-sensoriel composé de capteurs proximétriques, appelé réseau proximétriques, est proposé. En l’attachant à l’effecteur, il permet à un robot d’effectuer des tâches de positionnement plan sur plan et de positionnement par rapport à un cylindre. L’analyse de la stabilité de la tâche de positionnement plan sur plan est effectuée en obtenant la forme explicite pour la...
Référencé le :
09-09-2024
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Différences du ressenti et des attentes des médecins généraliste concernant les médecines complémentaires en Bretagne, comparativement à ceux des patients : point de vue des patients
Date de publication :
25-01-2024 |
Auteur(s) :
Tacquet Ophélie |
Editeur(s) :
Universite de Rennes |
Origine de la fiche :
theses-exercice-rennes1
Cette thèse qualitative explore les perceptions des patients concernant les médecines complémentaires, en les comparant à celles des médecins à l’aide d’entretiens semi-dirigés. L’étude est réalisée sur le territoire Breton entre 2023 et 2024. La première section se concentre sur le point de vue des patients, utilisant une analyse qualitative thématique. La seconde partie examine la disparité entr...
Référencé le :
09-09-2024
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Différences de ressenti et d’attentes des médecins généralistes concernant les médecines complémentaires en Bretagne, comparés à ceux des patients : point de vue des médecins généralistes
Date de publication :
25-01-2024 |
Auteur(s) :
Ha Ngoc Minh-Tuan |
Editeur(s) :
Universite de Rennes |
Origine de la fiche :
theses-exercice-rennes1
Introduction : Les Médecines Complémentaires sont présentes dans la pratique du Médecin Généraliste et celui-ci a un rôle à jouer face au patient et à ses représentations. L’objectif de cette étude est donc d’identifier des différences et des similitudes de représentations, dans ces deux populations. Méthodes : Enquête qualitative par entretiens semi-directifs de 12 médecins généralistes exerçant ...
Référencé le :
09-09-2024
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Active perception and localization for multi-robot systems
Date de publication :
18-04-2024 |
Auteur(s) :
Carli Nicola de |
Editeur(s) :
Université de Rennes |
Origine de la fiche :
Université de Rennes 1
Dans cette thèse, nous nous attaquons aux défis de la localisation des systèmes multi-robots, en nous concentrant sur la localisation coopérative dans des formations non infiniment rigides avec des contraintes de détection. Nos contributions introduisent un cadre dans lequel les objectifs éventuellement conflictuels du maintien de la connectivité, de l'exécution des tâches et de l'acquisition d'in...
Référencé le :
09-09-2024
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