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Tri :
Date de référencement
Editeur
Auteur
Titre
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Vision-based shape servoing of soft objects using finite element model
Date de publication :
12-12-2025 |
Auteur(s) :
Ouafo Fonkoua Mandela |
Editeur(s) :
Université de Rennes |
Origine de la fiche :
Université de Rennes 1
La manipulation robotique d'objets déformables demeure un défi majeur, car leurs déformations continues et dépendantes de la configuration échappent aux méthodes de contrôle classiques conçues pour les objets rigides. Cette thèse aborde l'asservissement de forme d'objets souples à travers deux approches. Dans un premier temps, nous établissons la relation analytique entre les déplacements de point...
Référencé le :
02-04-2026
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Opérateurs différentiels, schéma des arcs et singularités
Date de publication :
05-06-2025 |
Auteur(s) :
Le Dréau Yann |
Editeur(s) :
Université de Rennes |
Origine de la fiche :
Université de Rennes 1
Le schéma des arcs, introduit par Nash et étudié notamment par Kontsevich, joue un rôle central dans l’analyse des singularités. Dans cette thèse nous étudions les liens entre les opérateurs différentiels sur une variété algébrique affine X et les espaces de jets et d’arcs associés à cette variété. Le premier chapitre présente les dérivations au sens de Nakai, les dérivations de Hasse-Schmidt, ain...
Référencé le :
01-04-2026
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Essai sur l'intention coupable en droit pénal : pour une théorie de l'intention dans l'action.
Date de publication :
14-12-2018 |
Auteur(s) :
Ferreira Viky |
Editeur(s) :
Universite de Rennes 1 |
Origine de la fiche :
Université de Rennes 1
L’intention est classiquement en droit pénal, un élément de l’infraction, un élément que l’on nomme moral qui se situe à côté de l’élément matériel : ensemble, ils forment l’infraction. L’intention est l’échelon suprême de la faute pénale. De ce fait, les analyses qui tentent d’élucider le contenu de l’intention sont riches et nombreuses. Pour autant elle demeure une notion complexe. L’intention ...
Référencé le :
27-03-2026
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Effet d'un champ magnétique externe sur la convection naturelle mixte tridimensionnelle dans des cavités remplies par un nanofluide et munie d'un obstacle
Date de publication :
12-12-2025 |
Auteur(s) :
Gal Soulayma |
Editeur(s) :
Université de Rennes, Université du Centre (Monastir, Tunisie). Ecole nationale d'ingénieurs |
Origine de la fiche :
Université de Rennes 1
Cette thèse porte sur l’intensification des transferts thermiques au moyen de nanofluides à base de structures carbonées, en associant une caractérisation expérimentale rigoureuse et une modélisation numérique avancée sous COMSOL Multiphysics. Deux formulations industrielles un nanofluide au graphène et un nanofluides hybride graphène–Fe₃O₄ ont été étudiées. Leurs propriétés thermophysiques et éle...
Référencé le :
23-03-2026
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Apprentissage automatique pour l'analyse et la prédiction de la qualité de service des transports de bus urbains : application au cas réel de la vitesse commerciale du réseau de bus de la métropole de Rennes
Date de publication :
04-12-2025 |
Auteur(s) :
Vincent Erwan |
Editeur(s) :
Université de Rennes |
Origine de la fiche :
Université de Rennes 1
Améliorer l'efficacité des transports en commun est un enjeu crucial pour les organismes qui en assurent la gestion. Aujourd'hui, grâce à l'essor des données massives et des nouvelles méthodes d'apprentissage automatique, il est de plus en plus facile d'organiser la gestion des services de transport et de comprendre ainsi que de prédire différents critères de performance, comme la vitesse commerci...
Référencé le :
20-03-2026
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Evaluation and protection of compressed network-on-chip communications against hardware trojan attacks
Date de publication :
12-12-2025 |
Auteur(s) :
Amara Hamza |
Editeur(s) :
Université de Rennes |
Origine de la fiche :
Université de Rennes 1
Les multiprocesseurs sur puce reposent sur les réseaux sur puce (NoCs) pour assurer des communications efficaces entre cœurs. L’augmentation du trafic accroît toutefois la latence et la consommation de bande passante, motivant l’adoption de techniques comme la compression delta et les communications approximatives. Bien qu’elles améliorent performances et efficacité énergétique, ces techniques exp...
Référencé le :
20-03-2026
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Compact and wide-scanning connected-slot array for Ku/K/Ka band applications
Date de publication :
12-09-2025 |
Auteur(s) :
Hidri Syrine |
Editeur(s) :
Université de Rennes |
Origine de la fiche :
Université de Rennes 1
Les applications émergentes, telles que les communications satellites en mouvement, stimulent le développement de réseaux d’antennes phasées à large balayage angulaire, capables de couvrir plusieurs bandes de fréquences via une seule ouverture rayonnante, jusqu’aux bandes millimétriques. Leur déploiement à grande échelle repose sur la mise au point de solutions à la fois robustes, économiques et c...
Référencé le :
19-03-2026
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Performance and efficiency, ownership structure, risk, and deposit insurance of commercial banks in Africa.
Date de publication :
17-10-2025 |
Auteur(s) :
Darko Evans |
Editeur(s) :
Université de Rennes |
Origine de la fiche :
Université de Rennes 1
Cette thèse explore la manière dont la structure de la propriété et la réglementation nationale influencent le risque et la performance des banques commerciales africaines entre 2009 et 2020, à travers trois essais empiriques.
Le premier chapitre étudie la relation entre la rentabilité et la concentration de la propriété, le risque bancaire (Z-score) et l'assurance-dépôts. Les résultats suggèrent...
Référencé le :
19-03-2026
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Inverse design of metastructures for perfect transmission through walls
Date de publication :
17-10-2025 |
Auteur(s) :
Zhumabay Zhazira |
Editeur(s) :
Université de Rennes |
Origine de la fiche :
Université de Rennes 1
Cette thèse de doctorat présente une méthode de conception inverse pour créer des métastructures afin d'améliorer la transmission des ondes électromagnétiques à travers les murs. Il a été lancé dans le guide d'ondes en raison du petit nombre de modes à contrôler. Un algorithme d'optimisation rapide basé sur l'approximation dipôle couplée a progressivement produit un point exceptionnel sans réflexi...
Référencé le :
18-03-2026
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Amélioration de la robustesse de la technique de caractérisation mécanique des matériaux métalliques par indentation sphérique instrumentée
Date de publication :
11-12-2025 |
Auteur(s) :
Semnani Rahbar Mohammadmahdi |
Editeur(s) :
Université de Rennes |
Origine de la fiche :
Université de Rennes 1
Cette thèse porte sur le développement d’une méthode de caractérisation mécanique des matériaux métalliques à partir d’une courbe d’indentation reliant force et enfoncement d’un indenteur quasi sphérique. Une première étude expérimentale a permis d’établir le protocole d’essai le plus adapté aux matériaux industriels. Les simulations avec un indenteur sphérique rigide a ensuite permis de constitue...
Référencé le :
18-03-2026
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