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Tri :
Date de référencement
Editeur
Auteur
Titre
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Cours de robotique: Asservissement
[Ressource pédagogique]
Date de publication :
20070116 |
Auteur(s) :
Institut Universitaire de Technologie de Ville d'Avray |
Editeur(s) :
Institut Universitaire de Technologie de Ville d'Avray |
Origine de la fiche :
Université Numérique Ingénierie et Technologie
Cette vidéo présente les bases de l'asservissement en automatique: l'asservissement primaire et l'asservissement polaire (en cap et en distance). Cette vidéo ludique est tout public.
Référencé le :
30-10-2017
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Jonglerie, automates et combinatoire
[Ressource pédagogique]
Date de publication :
20160119 |
Auteur(s) :
HIVERT Florent |
Origine de la fiche :
Canal-u.fr
Florent Hivert, enseignant-chercheur en informatique et jongleur amateur présentera, lors de cette conférence de vulgarisation « grand public », la démarche de modélisation à travers des figures traditionnelles de jonglerie. Le modèle ainsi obtenu fait apparaître naturellement une très jolie famille d’automates finis. Ces derniers permettent de classifier et de nommer, par des suites de nombres, l...
Référencé le :
02-02-2016
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Le traitement du temps en automatique (cycle de cours et séminaires du collège de France en extérieur)
[Ressource pédagogique]
Date de publication :
20140115 |
Auteur(s) :
Leblond Juliette |
Editeur(s) :
INRIA (Institut national de recherche en informatique et automatique), Région PACA, Région PACA, UNS, CNRS - Centre National de la Recherche Scientifique, INRIA (Institut national de recherche en informatique et automatique) |
Origine de la fiche :
Canal-u.fr
Ce séminaire est associé au 1er cours à l'extérieur de Gérard Berry pour
le collège de France intitulé "Esterel et SCADE, de la recherche à
l'industrie : la vision labo"
Nous discuterons de différents modèles et traitement de problèmes d'automatique dans lesquels le temps joue un rôle essentiel. Après quelques rappels historiques, nous introduirons les modèles mathématiques classiques des systèm...
Référencé le :
22-01-2016
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Un regard géométrique sur l’action anthropomorphique
[Ressource pédagogique]
Date de publication :
20151217 |
Auteur(s) :
Laumont Jean-Paul |
Editeur(s) :
INRIA (Institut national de recherche en informatique et automatique), Région PACA, Région PACA, UNS, CNRS - Centre National de la Recherche Scientifique, INRIA (Institut national de recherche en informatique et automatique), Minazio Mathieu |
Origine de la fiche :
Canal-u.fr
Partant d’une perspective purement mécanique, un système
anthropomorphe (un homme ou un robot humanoïde) est un système à la fois
redondant et sous-actionné. Il est redondant par rapport à la
quasi-totalité des actions qu’il a à effectuer du fait qu’il possède un
grand nombre de degrés de liberté (une trentaine de moteurs pour un
robot humanoïde, plus de six cents muscles pour un humain). Il ...
Référencé le :
05-01-2016
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Forum Nîmois - Charles GIDE - NAHUM - 12 Septembre 2013
[Ressource pédagogique]
Date de publication :
20130912 |
Auteur(s) :
NAHUM Bertin |
Origine de la fiche :
Canal-u.fr
L’activité de notre association Charles Gide reprend le jeudi 12 septembre (Maison du protestantisme -18h30) avec la réception de Bertrand Nahum, concepteur et fabricant de robots chirurgicaux à Montpellier. Il nous parlera de la robotique chirurgicale, de son histoire et de ses projets.
Bertin
Nahum est ingénieur de l’Institut national des sciences appliquées de Lyon,
originaire du Bénin et titu...
Référencé le :
18-12-2015
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La biorobotique : de la mouche au robot et vice versa
[Ressource pédagogique]
Editeur(s) :
ESPCI Paris Tech, ESPCI Paris Tech |
Origine de la fiche :
Canal-u.fr
Conférence expérimentale du 17 juin 2013 par Stéphane Viollet (CNRS Marseille).La biorobotique est une discipline au service des sciences de l’information et des neurosciences. Tout en apportant aux machines intelligentes des principes biologiques éprouvés par la nature depuis des millions d’années, cette entreprise pluridisciplinaire débouche sur une meilleure compréhension du vivant.
C’est ains...
Référencé le :
02-07-2015
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Can it be done in software ?
[Ressource pédagogique]
Date de publication :
20140925 |
Auteur(s) :
Kalman Rudolf Emil |
Editeur(s) :
INRIA (Institut national de recherche en informatique et automatique), Région PACA, Région PACA, UNS, CNRS - Centre National de la Recherche Scientifique |
Origine de la fiche :
Canal-u.fr
The symbiosis of software with computer, sensors and actuators creates a
new kind of physical engineering system.
Robots used in space exploration and GPS - on the ground, GPS is just a
"giant Kalman filter" - are great examples.
But the future potential is difficult to estimate. One view - mine - is
that the future depends on mathematics, on system theory broadly
interpreted..
After recall...
Référencé le :
07-01-2015
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Comment se déplacent les robots ? : 2ème partie
[Ressource pédagogique]
Date de publication :
20130529 |
Auteur(s) :
FRAICHARD Thierry |
Editeur(s) :
INRIA (Institut national de recherche en informatique et automatique), Académie de Grenoble, MANHATTAN STUDIO PRODUCTIONS M.S.P. |
Origine de la fiche :
Canal-u.fr
Tout robot est une machine agissante. A ce titre, il va lui falloir se déplacer pour agir. L'objet de ce séminaire est d'étudier les principaux problèmes auxquels un robot est confronté dès lors qu'il souhaite se déplacer de façon autonome dans un environnement quelconque.Grâce à la collaboration d'un robot mobile autonome, nous illustrons les problèmes suivants et montrons quelques unes des sol...
Référencé le :
27-10-2014
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Comment se déplacent les robots ? : 1ère partie
[Ressource pédagogique]
Date de publication :
20130529 |
Auteur(s) :
FRAICHARD Thierry |
Editeur(s) :
INRIA (Institut national de recherche en informatique et automatique), Académie de Grenoble, MANHATTAN STUDIO PRODUCTIONS M.S.P. |
Origine de la fiche :
Canal-u.fr
Tout robot est une machine agissante. A ce titre, il va lui falloir se déplacer pour agir. L'objet de ce séminaire est d'étudier les principaux problèmes auxquels un robot est confronté dès lors qu'il souhaite se déplacer de façon autonome dans un environnement quelconque.Grâce à la collaboration d'un robot mobile autonome, nous illustrons les problèmes suivants et montrons quelques unes des sol...
Référencé le :
27-10-2014
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Reconnaissance d'activités en environnement "intelligent"
[Ressource pédagogique]
Date de publication :
20130417 |
Auteur(s) :
VAUFREYDAZ Dominique |
Editeur(s) :
INRIA (Institut national de recherche en informatique et automatique), Académie de Grenoble, MANHATTAN STUDIO PRODUCTIONS M.S.P. |
Origine de la fiche :
Canal-u.fr
Dans cet exposé, nous nous intéressons à la notion de perception en environnement dits "intelligents" au sens large du terme. De la perception bas niveau (calcul de parmètres sur le son ou l'image) à des analyses de plus haut niveau (actimétrie), en vue d'applications comme la gestion énergétique ou le maintien de personne âgées/fragiles à domicile. Une emphase particulière sera apportée sur la pe...
Référencé le :
29-08-2013
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