Université de Rennes Study of the perception and manipulation of virtual objects in augmented reality using wearable haptics Étude de la perception et de la manipulation d'objets virtuels en réalité augmentée à l'aide de dispositifs haptiques portables Réalité augmentéehaptique portableperceptioninteractiontexturesmains virtuelle Augmented RealityWearable HapticsPerceptionInteractionTexturesVirtual Hand Réalité augmentée Réalité virtuelle Perception des objets Les dispositifs haptiques portables procurent des sensations tactiles tout en restant compacts. Ils ont été peu utilisés en réalité augmentée (RA), où le contenu virtuel est intégré à la perception du monde réel. Dans cette thèse, nous étudions leur utilisation pour améliorer les interactions de la main avec des objets virtuels et augmentés en RA. Nous commençons par étudier l'impact du rendu visuel sur la perception des textures vibrotactiles virtuelles qui augmentent des surfaces réelles touchées directement par le doigt. Nous proposons un système d’augmentation de textures visuo-haptiques à l'aide d'un casque de RA et d'un dispositif vibrotactile portable. Nous évaluons ensuite comment la rugosité perçue des textures augmentées diffère lorsqu'elles sont touchées via une main virtuelle, en réalité virtuelle (RV) et en RA, ou par sa propre main. Nous étudions alors le réalisme et la cohérence de la combinaison des textures augmentées visuelles et haptiques en RA. Nous étudions ensuite comment des retours sensoriels visuo-haptiques augmentant la main améliorent les performances et l’expérience utilisateur lors de la manipulation d'objets virtuels en RA. Nous commençons par étudier l'effet de six retours visuels de la main virtuelle comme augmentation de la main réelle. Nous évaluons ensuite deux techniques de contact vibrotactile à quatre endroits différents sur la main et nous les comparons à deux augmentations visuelles de la main. Wearable haptic devices provide tactile sensations in a compact form. They have been little used in augmented reality (AR), where virtual content is integrated into real world perception. In this thesis, we investigate their use to enhance direct hand interaction with virtual and augmented objects in AR. First, we investigate how visual rendering affects the perception of vibrotactile texture augmentations of real surfaces directly touched by the finger. To this end, we propose a system for rendering visuo-haptic texture augmentations using an AR headset and a wearable vibrotactile device. Next, we evaluate how the perceived roughness of virtual textures differs when touched via a virtual hand vs. one's own hand, and in AR vs. virtual reality (VR). We then investigate the realism and coherence of combining visual and haptic texture augmentations in AR. Second, we investigate how visuo-haptic feedback as a hand augmentation improves the direct manipulation of virtual objects with the hand in AR, in terms of performance and usability. We study the effect of six visual feedback of the virtual hand as augmentation of the real hand. We then evaluate two vibrotactile contact techniques, provided at four different positions on the real hand and compare them to two visual hand augmentations. Electronic Thesis or DissertationText en application/pdf1 : 13584 Kohttps://ged.univ-rennes1.fr/nuxeo/site/esupversions/6a4a0c29-a6ab-461d-930b-18c2d5812562 Normand Erwan 1994-05-16 FR 284890537 normand.erwan@protonmail.com 2025URENS002 http://www.theses.fr/2025URENS002 2025-01-27 Informatique Université de Rennesthesis.degree.grantor_1 26693823X Doctorat non ouiMarchandÉricintervenant_1098809121MarchalMaudintervenant_2230381383HaliyoSinanintervenant_3081912803MarchandÉricintervenant_1098809121MarchalMaudintervenant_2230381383Hachet Martinintervenant_5077370775PacchierottiClaudiointervenant_6253121795GrubertJensintervenant_422626663XJeonSeokheeintervenant_7284894044 MATISSEecoleDoctorale_1 267602553 IRISA partenaireRecherche_1 026386909 ddc:004 MarchandÉricMarchalMaudHaliyoSinanGrubertJensHachet MartinPacchierottiClaudioJeonSeokheeUniversité de RennesMATISSE IRISA ASCII PDF 13910475