Can it be done in software ?

Auteur(s) : KALMAN RUDOLF EMIL    25-09-2014  Éditeur(s) : INRIA (Institut national de recherche en informatique et automatique)   , Région PACA   ; Région PACA, UNS, CNRS - Centre National de la Recherche Scientifique;     Description : The symbiosis of software with computer, sensors and actuators creates a new kind of physical engineering system. Robots used in space exploration and GPS - on the ground, GPS is just a "giant Kalman filter" - are great examples. But the future potential is difficult to estimate. One view - mine - is that the future depends on mathematics, on system theory broadly interpreted.. After recalling, very briefly, the successes and limitations of linear systems theory, I shall outline a broad pathway to the future, following and greatly expanding ideas from classical network "synthesis" (Foster, Cauer, Bode, Bott&Duffin), algebraic invariant theory (Hilbert), identification of contents of black boxes, more... Mots-clés libres : identification, Filtre de Kalman, Théorie de la commande, Analyse des systèmes, Théorie des invariants algébriques Classification générale : Art de l'ingénieur, Mécanique, Matériaux, Electrotechnique, Electronique, Télécommunications, Génie civil, Environnement, Aéronautique, Moteurs, Astronautique Accès à la ressource : http://www.canal-u.tv/video/inria/can_it_be_done_i... rtmpt://fms2.cerimes.fr:80/vod/fuscia/can.it.be.do... http://www.canal-u.tv/video/inria/dl.1/can_it_be_d... Conditions d'utilisation : Droits réservés à l'éditeur et aux auteurs

DONNEES PEDAGOGIQUES Type pédagogique : cours / présentation DONNEES TECHNIQUES Format : video/x-flv Taille : 284.23 Mo Durée d'exécution : 59 minutes 21 secondes

Exporter au format XML