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    <title><string language="fre"><![CDATA[Comment se déplacent les robots ?  : 2ème  partie]]></string></title>
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        <string language="fre"><![CDATA[Tout robot est une machine agissante.  A ce titre, il va lui falloir se déplacer pour agir.  L'objet de ce séminaire est d'étudier les principaux problèmes auxquels un robot est confronté dès lors qu'il souhaite se déplacer de façon autonome dans un environnement quelconque.Grâce à la collaboration d'un robot mobile autonome, nous illustrons les problèmes suivants et montrons quelques unes des solutions qui ont été proposées pour les résoudre:- Cartographie de l'environnement.- Localisation du robot dans son environnement.- Planification de mouvement (i.e. le calcul du mouvement à réaliser pour atteindre le but).- Navigation (i.e. l'exécution du mouvement planifié).]]></string></description>
    <keyword><string language="fre"><![CDATA[robotique]]></string></keyword><keyword><string language="fre"><![CDATA[capteurs]]></string></keyword><keyword><string language="fre"><![CDATA[mouvement robot]]></string></keyword>
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NOTE:Thierry Fraichard est chercheur dans le domaine de la robotique depuis le début des années 90. C'est un spécialiste du mouvement.
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        <string language="fre"><![CDATA[Droits réservés à l&#039;éditeur et aux auteursDocument libre, dans le cadre de la licence Creative Commons (http://creativecommons.org/licenses/by-nd/2.0/fr/), citation de l'auteur obligatoire et interdiction de désassembler (paternité, pas de modification)]]></string>
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