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Naviguer comme les Polynésiens | |
| Auteur(s) : JAULIN LUC
20-12-2019
Éditeur(s) : Inria / Interstices Inria; Description : Dans l’Océan Pacifique, les Polynésiens savaient naviguer entre des îles distantes sans GPS, ni boussole, ni horloge. Ils pouvaient rester plusieurs jours sans voir un morceau de terre. Pourtant, ils ne se perdaient pas grâce à une technique de navigation utilisant une connaissance partielle de leur environnement et la vision stellaire. De nos jours, avec l’apparition du GPS, ces techniques peuvent nous paraître désuètes. Cependant, dans un environnement sous-marin, le GPS ne fonctionne pas. Pour naviguer sans refaire surface, les robots sous-marins cherchent à reproduire les méthodes de navigation ancestrales afin d’explorer de grands environnements sans jamais se perdre. Mots-clés libres : robotique sous-marine, robotique mobile, intelligence artificielle, navigation topologique, navigation métrique, exploration, environnement non structuré Classification générale : Art de l'ingénieur, Mécanique, Matériaux, Electrotechnique, Electronique, Télécommunications, Génie civil, Environnement, Aéronautique, Moteurs, Astronautique Accès à la ressource : https://interstices.info/naviguer-comme-les-polyne... Etat d'achèvement : final Conditions d'utilisation : Ce document est diffusé sous licence Creative Commons : Paternité - Pas d'utilisation commerciale - Pas de modification. http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/2.0/fr/legalcode | DONNEES PEDAGOGIQUES Type pédagogique : cours / présentation, démonstration Granularité : grain Niveau : enseignement supérieur Public cible : apprenant Langue de l'apprenant : Français Age attendu du l'utilisateur : 18+ DONNEES TECHNIQUES Format : text/html |
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