Des robots qui s’adaptent aux dommages en seulement quelques minutes

Auteur(s) : MOURET JEAN-BAPTISTE, CULLY ANTOINE 24-06-2016, 24-06-2016
Éditeur(s) : Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique / Interstices INRIA;

Description : Notre équipe conçoit des algorithmes qui permettront aux futurs robots de s’adapter aux imprévus. Nous les avons testés pour permettre à un robot hexapode de s’adapter à différents dommages mécaniques, par exemple la perte d’une patte.

Mots-clés libres : robotique, robot hexapode, algorithme d'apprentissage, algorithme d'illumination, mesure performance, imprévu, fuscia
Classification générale : Art de l'ingénieur, Mécanique, Matériaux, Electrotechnique, Electronique, Télécommunications, Génie civil, Environnement, Aéronautique, Moteurs, Astronautique

Accès à la ressource : http://interstices.info/jcms/p_91109/des-robots-qu...
Etat d'achèvement : final
Conditions d'utilisation : Ce document est diffusé sous licence Creative Common : Paternité - Pas d'utilisation commerciale - Pas de modification. http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/2.0/fr/legalcode

DONNEES PEDAGOGIQUES

Type pédagogique : cours / présentation, démonstration
Granularité : grain
Niveau : enseignement supérieur
Public cible : apprenant

Langue de l'apprenant : Français

Age attendu du l'utilisateur : 18+

DONNEES TECHNIQUES

Format : text/html

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