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Reconnaissance d'activités en environnement "intelligent" | |
| Auteur(s) : VAUFREYDAZ DOMINIQUE
17-04-2013
Éditeur(s) : INRIA (Institut national de recherche en informatique et automatique), Académie de Grenoble, MANHATTAN STUDIO PRODUCTIONS M.S.P.; Description : Dans cet exposé, nous nous intéressons à la notion de perception en environnement dits "intelligents" au sens large du terme. De la perception bas niveau (calcul de parmètres sur le son ou l'image) à des analyses de plus haut niveau (actimétrie), en vue d'applications comme la gestion énergétique ou le maintien de personne âgées/fragiles à domicile. Une emphase particulière sera apportée sur la perception mobile embarquée sur un robot compagnon et sur les travaux autours de l'interaction sociale entre ce robot et les personnes dans son environnement.Nous voyons comment une approche multimodale permet de détecter l'intention implicite de l'utilisateur d'interagir avec le robot.Nous terminons l'exposé sur des considérations éthiques de ces travaux. Mots-clés libres : robotique, domotique, Interaction Homme-Machine, perception environnement, actimétrie, environnement intelligent Classification générale : Art de l'ingénieur, Mécanique, Matériaux, Electrotechnique, Electronique, Télécommunications, Génie civil, Environnement, Aéronautique, Moteurs, Astronautique Accès à la ressource : http://www.canal-u.tv/video/fuscia/reconnaissance_... rtmp://fms2.cerimes.fr/vod/fuscia/reconnaissance.d... http://www.canal-u.tv/video/fuscia/dl.1/reconnaiss... Conditions d'utilisation : Droits réservés à l'éditeur et aux auteursDocument libre, dans le cadre de la licence Creative Commons (http://creativecommons.org/licenses/by-nd/2.0/fr/), citation de l'auteur obligatoire et interdiction de désassembler (paternité, pas de modification) | DONNEES PEDAGOGIQUES Type pédagogique : cours / présentation DONNEES TECHNIQUES Format : video/x-flv Taille : 580.30 Mo Durée d'exécution : 1 heure 4 minutes 16 secondes |
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