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Comment se déplacent les robots ? : 1ère partie | |
| Auteur(s) : FRAICHARD THIERRY
29-05-2013
Éditeur(s) : INRIA (Institut national de recherche en informatique et automatique), Académie de Grenoble, MANHATTAN STUDIO PRODUCTIONS M.S.P.; Description : Tout robot est une machine agissante. A ce titre, il va lui falloir se déplacer pour agir. L'objet de ce séminaire est d'étudier les principaux problèmes auxquels un robot est confronté dès lors qu'il souhaite se déplacer de façon autonome dans un environnement quelconque.Grâce à la collaboration d'un robot mobile autonome, nous illustrons les problèmes suivants et montrons quelques unes des solutions qui ont été proposées pour les résoudre:- Cartographie de l'environnement.- Localisation du robot dans son environnement.- Planification de mouvement (i.e. le calcul du mouvement à réaliser pour atteindre le but).- Navigation (i.e. l'exécution du mouvement planifié). Mots-clés libres : robotique, capteurs, mouvement robot Classification générale : Art de l'ingénieur, Mécanique, Matériaux, Electrotechnique, Electronique, Télécommunications, Génie civil, Environnement, Aéronautique, Moteurs, Astronautique Accès à la ressource : http://www.canal-u.tv/video/inria/comment_se_depla... rtmpt://fms10g.cerimes.fr:80/vod/fuscia/comment.se... http://www.canal-u.tv/video/inria/dl.1/comment_se_... Conditions d'utilisation : Droits réservés à l'éditeur et aux auteursDocument libre, dans le cadre de la licence Creative Commons (http://creativecommons.org/licenses/by-nd/2.0/fr/), citation de l'auteur obligatoire et interdiction de désassembler (paternité, pas de modification) | DONNEES PEDAGOGIQUES Type pédagogique : cours / présentation DONNEES TECHNIQUES Format : video/x-flv Taille : 782.15 Mo Durée d'exécution : 1 heure 27 minutes 3 secondes |
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