Tri :
Date de référencement
Editeur
Auteur
Titre
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Video question answering with limited supervision
Date de publication :
11-06-2024 |
Auteur(s) :
Engin Deniz |
Editeur(s) :
Université de Rennes |
Origine de la fiche :
Université de Rennes 1
Le contenu vidéo a considérablement augmenté en volume et en diversité à l'ère numérique, et cette expansion a souligné la nécessité de technologies avancées de compréhension des vidéos. Poussée par cette nécessité, cette thèse explore la compréhension sémantique des vidéos, en exploitant plusieurs modes perceptuels similaires aux processus cognitifs humains et un apprentissage efficace avec une s...
Référencé le :
11-09-2024
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Apprentissage et stimulation des stratégies de sport (boxe) pour l'entraînement en réalité virtuelle
Date de publication :
24-05-2024 |
Auteur(s) :
Younes Mohamed |
Editeur(s) :
Université de Rennes |
Origine de la fiche :
Université de Rennes 1
Cette thèse étudie l’extraction et la simulation des interactions entre combattants, principalement pour la boxe, en utilisant des techniques d’apprentissage profond : l’estimation du mouvement humain à partir de vidéos, l’apprentissage par imitation basé sur l’apprentissage par renforcement, et la simulation de personnages basée sur la physique. Dans le contexte de l’analyse sportive à partir de ...
Référencé le :
10-09-2024
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Assembly task in congested space using sensor-based control
Date de publication :
17-04-2024 |
Auteur(s) :
THOMAS JOHN |
Editeur(s) :
Université de Rennes |
Origine de la fiche :
Université de Rennes 1
Dans cette thèse, un système multi-sensoriel composé de capteurs proximétriques, appelé réseau proximétriques, est proposé. En l’attachant à l’effecteur, il permet à un robot d’effectuer des tâches de positionnement plan sur plan et de positionnement par rapport à un cylindre. L’analyse de la stabilité de la tâche de positionnement plan sur plan est effectuée en obtenant la forme explicite pour la...
Référencé le :
09-09-2024
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Shape visual servoing of a suspended cable
Date de publication :
18-03-2024 |
Auteur(s) :
Smolentsev Lev |
Editeur(s) :
Université de Rennes |
Origine de la fiche :
Université de Rennes 1
Cette thèse se situe dans le domaine de l’interaction robotique avec des objets déformables. Elle présente une approche de commande robotique pour la manipulation autonome d'un câble déformable attaché entre 2 robots et soumis à la gravité. Le travail de recherche a porté sur l'élaboration d'une approche d'asservissement visuel qui utilise une caméra RGB-D pour extraire la forme du câble et l'angl...
Référencé le :
06-09-2024
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Restauration d’images à faible luminosité à l’aide de méthodes d’apprentissage profond
Date de publication :
20-12-2023 |
Auteur(s) :
Lecert Arthur |
Editeur(s) :
Université de Rennes |
Origine de la fiche :
Université de Rennes 1
Aujourd'hui, de nombreux domaines évoluent pour inclure des algorithmes de vision par ordinateur. Or, ceux-ci n'ont pas été conçus pour fonctionner sur des scènes nocturnes. Leurs performances s'en trouvent fortement dégradées ce qui limite leurs applications. Cela est dû aux fortes dégradations lors de la capture d'images de nuit. Elles prennent la forme d'un faible rapport signal à bruit ainsi q...
Référencé le :
21-08-2024
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Modélisations statistiques pour l'analyse de la diffusion des molécules et du trafic intracellulaire en microscopie de fluorescence
Date de publication :
20-12-2023 |
Auteur(s) :
Salomon Antoine |
Editeur(s) :
Université de Rennes |
Origine de la fiche :
Université de Rennes 1
En permettant de visualiser de manière sélective les dynamiques des particules dans les cellules, la microscopie de fluorescence est un outil de premier plan pour la recherche biomédicale. Il existe par conséquent une forte demande d'outils algorithmiques capables d'analyser automatiquement des données microscopiques brutes. Après une présentation de la théorie et des techniques entourant les dyna...
Référencé le :
03-07-2024
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Unsupervised learning for motion segmentation and motion saliency in videos
Date de publication :
04-12-2023 |
Auteur(s) :
Meunier Étienne |
Editeur(s) :
Université de Rennes |
Origine de la fiche :
Université de Rennes 1
Les contributions de cette thèse sont de deux ordres. Premièrement, nous avons développé une approche non supervisée d'apprentissage profond pour la segmentation du mouvement à partir du flot optique. Nous avons construit à partir de l'algorithme EM une fonction de perte qui implique des modèles de mouvement paramétriques. Nous avons progressivement ajouté de la cohérence temporelle à cette méthod...
Référencé le :
26-06-2024
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Deep learning for inverse problems and application to omni-directional imaging
Date de publication :
06-12-2023 |
Auteur(s) :
Fermanian Rita |
Editeur(s) :
Université de Rennes |
Origine de la fiche :
Université de Rennes 1
Cette thèse est consacrée à contribuer à des solutions d'apprentissage profond pour régulariser des problèmes inverses en imagerie perspective et omnidirectionnelle. Dans la première partie, nous nous concentrons sur les images 2D et nous commençons par proposer de régulariser le Deep Image Prior avec le débruiteur DRUNet de pointe. Cette combinaison améliore les performances du DIP et se compare ...
Référencé le :
11-06-2024
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Apprentissage machine et réseaux de convolutions pour une expertise augmentée en dosimétrie biologique
Date de publication :
19-12-2023 |
Auteur(s) :
Deschemps Antonin |
Editeur(s) :
Université de Rennes |
Origine de la fiche :
Université de Rennes 1
La dosimétrie biologique est la branche de la physique de la santé qui se préoccupe de l’estimation de doses de rayonnement ionisants à partir de biomarqueurs. Dans le procédé standard défini par l’AIEA, la dose est calculée en estimant la fréquence d’apparition de chromosomes dicentriques lors de la métaphase des lymphocytes périphériques. La variabilité morphologique des chromosomes, ainsi que c...
Référencé le :
31-05-2024
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Simulations numériques et mesures de terrain d'évènements gélifs dans un vignoble équipé de tours antigel : application au vignoble de Quincy
Date de publication :
06-07-2023 |
Auteur(s) :
Le Cap Clara |
Editeur(s) :
Université de Rennes |
Origine de la fiche :
Université de Rennes 1
Cette thèse présente les travaux réalisés sur la caractérisation de la tour antigel comme moyen de lutte contre le gel de printemps dans le vignoble de Quincy. Des études statistiques ont été menées à partir d’un réseau de capteurs de températures disséminés à travers le territoire et des données synoptiques et topographiques. Elles ont permis de mettre en lumières les zones les plus gélives dans ...
Référencé le :
17-05-2024
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